A przynajmniej jako opcja widoczna dla użytkownika. Google tłumaczyło to kwestią zaskakiwania użytkownika nagłym przeładowaniem aplikacji. Sam kod obsługujący tryb automatyczny jednak pozostał w systemie i da się go aktywować komendą adb shell settings put secure ui_night_mode 0.
Jeśli jednak potrzebujecie nieco więcej opcji, to powstały też odpowiednie aplikacje, np. Automatic Dark Theme for Android 10. Prócz automatyzacji powyższego procesu i zabezpieczenia się przed koniecznością ponownego wydawania komendy po ręcznym przełączeniu ciemnego motywu, program pozwala ustawiać sloty czasowe dla jasnego i ciemnego motywu, zaś automatyczną zmianą wstrzymuje aż do blokady ekranu (żeby nie przeładowywać aplikacji, gdy użytkownik z nich korzysta).
By wspomniana aplikacja działała, wystarczy po jej instalacji nadać jej dodatkowe uprawnienia komendą adb shell pm grant com.cannic.apps.automaticdarktheme android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS.
Źródło: xda-developers