Vanguard Printer to darmowe narzędzie pozwalające drukować dokumenty tekstowe z poziomu PDA, przy pomocy drukarek wyposażonych w port podczerwieni. Aplikacja ta radzi sobie tylko z plikami TXT. Autor przed rozpoczęciem drukowania poleca otworzyć dany dokument, odznaczyć w Pocket Wordzie opcję "Wrap to Window" i zmienić czcionkę na Courier New. Vanguard Printer jest do pobrania za darmo z PocketGear (PPC 2002, WM 2003)