Opracowany przez Rococo Software Impronto Developer Kit dla Palm OS jest pierwszym nie wyprodukowanym przez Sun Microsystems narzędziem, które pozwala tworzyć w Javie aplikacje wykorzystujące Bluetooth.Impronto dla Palm OS opiera się na języku J2ME (Java 2 Mobile Edition)i standardowy API Javy dla Bluetooth. Wśród tworzących zestaw narzędzi można znaleźć m.in. WebSphere Micro Environment IBMa.Rococo Software