Standardowo, można się do nich rejestrować na tej stronie. Pamiętać jednak należy, że to wersje testowe, więc mogą na nich występować błędy i problemy ze stabilnością, zaś do okolic premiery finalnej wersji deweloperzy raczej nie będą udostępniać poprawek dla błędów w betach (przynajmniej poza testami w ramach TestFlight).
Źródło: Apple Insider